Keith est l'actuel paladin du Lion noir de Voltron et l'ancien paladin du Lion rouge également. Homme de peu de mots et d'esprit sec, Keith est un solitaire et un rebelle par nature avec des "problèmes de discipline" qui ont abouti à son expulsion de la Galaxy Garrison . Il a démissionné en tant que paladin pour travailler pour la lame de Marmora, pour ensuite retrouver son rang de chef de Voltron.
Hunk est le cœur battant de Voltron et un homme aux multiples talents. En plus d'être un combattant compétent, il est également pilote, mentor, diplomate, ingénieur et chef de renommée mondiale. Il est le Paladin du Lion Jaune de Voltron .
Allura , autrefois éteinte était la princesse de la planète Altea . Elle assista son père dans son conseil de guerre, commanda le Château des Lions dans la lutte contre Zarkon et pilota autrefois le Blue Lion jusqu'à sa mort. Elle était une combattante redoutable, une statégiste, une oratrice, une alchimiste et la dernière des Alteans sacrés : autrefois vénérée pour sa capacité à canaliser et à manipuler la Quintessence . Allura était le visage de la résistance contre les Galra et n'a reculé devant rien pour apporter la paix et l'équilibre dans tout l'Univers, même au détriment de sa propre vie.
Katie "Pidge" Holt est une ancienne cadette des communications à la Galaxy Garrison et une ancienne pilote du Green Lion of Voltron. C'est une combattante agile et stratégique, et une mathématicienne, hacker et inventrice très intelligente et polyvalente. Afin de rechercher sa famille disparue sans être reconnue, elle s'est inscrite dans la garnison sous le faux nom "Pidge Gunderson" et s'est coupé les cheveux courts. La garnison l'a d'abord prise pour un garçon, ce qui lui convenait car cela contribuait à réduire considérablement ses chances d'être reconnue. Ce n'est qu'après avoir rejoint Voltron qu'elle a finalement révélé sa véritable identité, ainsi que le fait qu'elle est en fait une fille. Elle est farouchement fidèle à ses amis et est une penseuse analytique et indépendante.
Lance est le Paladin du Lion Rouge de Voltron et l'ancien Paladin du Lion Bleu . Il se décrit comme un homme à femmes et le tireur d'élite autoproclamé de l'équipe.