Ariel est la maison des Lion Riders et de nombreuses autres formes de vie. À la surface de la planète, l'environnement est similaire au la Terre désert saharien de . Il existe un minerai de métal puissant qui ne peut être trouvé que sur Ariel, comment l'obtenir a été perdu au fil du temps. Le minerai de métal s'appelait Corite.

L'histoire de la planète est mal connue. Il y a dix mille ans, le roi Alfor a dispersé les Lions de Voltron dans des endroits cachés à travers l'univers après que l' de Zarkon pour obsession le pouvoir de Voltron l'a conduit à trahir violemment Alfor et les Alteans. À un moment donné, le Lion vert était caché dans un temple construit sur la planète jungle, et des sculptures du Lion ont été créées sur des rochers dans les environs.

La lune de Kraydah est un avant-poste éloigné utilisé comme base pour les combattants de la liberté travaillant pour renverser l'Empire.

Oriande était la patrie du Lion blanc et le berceau supposé de l' altéenne alchimie . La légende déclare que seuls ceux qui ont « la marque de l'élu » peuvent entrer dans ce royaume mystique, et seuls les cœurs purs recevront la connaissance sacrée. Oriande est située à l'intérieur d'un trou blanc entre trois corps célestes appelé la zone patrulienne, entourée d'un cimetière de vaisseaux spatiaux.

Thayserix est une planète sphérique et inhospitalière pleine de gaz dangereux et d'orages électromagnétiques ; la planète présente d'imposants piliers de roche dépassant de nuages ​​blancs tourbillonnants, atteignant largement son atmosphère avec des charges électriques sautant entre chaque pilier.

Sur diverses planètes se trouve des bases de la lame de Marmora. Ce sont des Galra qui s'oppose a l'empire Galra dirigé par Zarkon et Lotor.