Krell est une planète hospitalière en forme de sphère pleine d'une atmosphère respirable en toute sécurité et d'un paysage rocheux et désertique, mais elle a aussi de l'eau et une flore abondante, y compris une forêt avec une haute tour construite à côté d'une chaîne de montagnes et un plan d'eau. Un village d'indigènes est situé dans les terres désertiques.

Le monde natal des Puigians. Elle a une forme similaire à un trognon de pomme, avec l'océan au centre, la terre ferme aux pôles et de nombreux canyons profonds presque recouverts de murs circulaires. Son étoile est exceptionnellement brillante, peut-être de type nain, et s'élève rapidement au-dessus de l'horizon, indiquant une orbite proche.

Planète aquatique abritant le peuple des Sirènes, elle demeure accueillante pour qui sait s’équiper de la bonne manière avant d’y plonger. Bien que peu nombreuses par rapport à avant, les sirènes sont toujours prêtent à aider quiconque aurait besoin de leur sympathie.

Taujeer était la planète d'origine des Taujeerians. La planète traversait un cataclysme lorsque l'équipe Voltron est tombée sur elle, sa croûte se rompant pour remplir l'espace voisin et ce qui restait à la surface se dissolvait en acide.

Olkarion est une planète hospitalière pleine d'eau, de plantes vertes et d'une atmosphère respirable en toute sécurité. Il est de forme légèrement elliptique et possède un anneau de roche montagneuse dépassant de sa surface et atteignant haut dans l'atmosphère, visible depuis l'espace ; cela semble perpétuellement projeter son hémisphère supérieur au coucher du soleil, laissant son hémisphère inférieur piégé dans l'ombre de la chaîne de montagnes. La planète est couverte d'une forêt de grands arbres dans cette ombre. Dans l'hémisphère supérieur, les Olkari ont développé les trois grands continents en villes, le plus septentrional à son pôle étant le plus grand.

Balmera sont des planètes sphériques et hospitalières recouvertes d'un paysage rocheux et d'une atmosphère respirable en toute sécurité. Les Balmera sains produisent des cristaux blancs chatoyants enfilés sur toute leur surface et sont suffisamment stables pour supporter l'élimination desdits cristaux, tant que la Quintessence est régulièrement donnée à la créature en retour. Ils peuvent rapidement créer d'énormes cristaux à volonté.

Balmera sont des planètes sphériques et hospitalières recouvertes d'un paysage rocheux et d'une atmosphère respirable en toute sécurité. Les Balmera sains produisent des cristaux blancs chatoyants enfilés sur toute leur surface et sont suffisamment stables pour supporter l'élimination desdits cristaux, tant que la Quintessence est régulièrement donnée à la créature en retour. Ils peuvent rapidement créer d'énormes cristaux à volonté.