L ' Empire Altean est une puissante force politique et militaire créée par l' impératrice " Allura " dans une réalité alternative . Il a asservi et conquis une grande partie de l'univers connu au cours des 10 000 dernières années.

Une réalité alternative très proche de la principale mais ou Voltron est formé a partir de Dragons. Les paladins son Amith, Ryo, Star, Terra et Tynnely sous la supervision de Kelzan.

Une dimension qui se diffère de la principale du fait que les Paladins ne viennent pas de Terre, Hunk et un Balmeran, Keith un Galra et Shiro un hybride Humain-Galra et Lance un Altéen, seul Pidge viens de la Terre.

L' histoire principale de se déroule en 1999, lorsque la planète Altea avait déjà été soumise et réduite en esclavage par l' empire Galra seize ans auparavant. Cinq pilotes spatiaux de la Fuji Flight Academy – Akira Kogane , Isamu Kurogane, Takashi Shirogane , Tsuyoshi Seidou et Hiroshi Suzuishi – reviennent sur Terre d'une mission spatiale pour trouver Tokyo et le reste de la planète annihilés par la guerre thermonucléaire.